can485總線是用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。

主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息,總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。1傳輸技術(shù):RS-485雙絞線。雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。2總線存取:各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。支持單主或更高的通訊速率。雙主站系統(tǒng):同一從站,只能規(guī)定一個(gè)主-從設(shè)備?？偩€上的所有站點(diǎn),應(yīng)安裝在同一個(gè)用戶層的主或多主站系統(tǒng)。(每個(gè)主-從設(shè)備)網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)主-主設(shè)備,站點(diǎn)與從站設(shè)備之間的逐個(gè)站(只作主動(dòng)輸入和執(zhí)行)。3網(wǎng)絡(luò)中,站點(diǎn)與主-從用戶設(shè)備之間的逐個(gè)傳送。4運(yùn)行模式下的每個(gè)主-從站間存在著“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的間隔時(shí)間分別是為了更好地保證信息的傳送。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,主-從站與多主系統(tǒng)逐個(gè)被占用,但對(duì)總線網(wǎng)絡(luò)的尺寸要求不高。主-從站數(shù)量較少,但有利于擴(kuò)展和絡(luò);在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,主-從站數(shù)量較大,但運(yùn)行時(shí)間較短。5功能構(gòu)成是所有從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大化,這種功能較少,但較容易發(fā)生信息的共享。西門子S7系列PLC中,最為常用的一種多主站,具有從站功能的多主站—從站構(gòu)成主動(dòng)模式。它能夠嚴(yán)格控制衍射和延時(shí),控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和鎖定模式,使得從站系統(tǒng)可以像一個(gè)機(jī)架一樣正常工作。

can485總線是單總線,數(shù)據(jù)傳輸線和電源線可以通用。485協(xié)議:FIA/EIA-485是一種基于RS485接口的串行通訊協(xié)議。FIA/EIA-485采用半雙工工作方式,支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。rs-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來,不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。

如果需要使用星型結(jié)構(gòu),就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。rs-485總線一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),如果使用特制的485芯片,可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn),最大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)?？偩€:rs-485總線一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),rs485:485網(wǎng)絡(luò),rs-485網(wǎng)絡(luò),cc-485網(wǎng)絡(luò)。485網(wǎng)絡(luò)的主要有modbus協(xié)議,modbus協(xié)議,TCP協(xié)議等。485網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際上并不是所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都支持的TCP或者TCP,我們只要使用有TCP或者TCP協(xié)議的線就可以使用,以太網(wǎng)必須使用xr轉(zhuǎn)換器或者是485協(xié)議,其他的不行也可以采用。Profibus是一種物理接口,另一種是以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)就是可以同時(shí)提供多種通信協(xié)議,例如MODBUS,MODBUS等等。485網(wǎng)絡(luò)的基本上,485的通訊協(xié)議是想依靠這個(gè)物理接口來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?而485的通訊協(xié)議是需要硬件設(shè)計(jì)的,西門子是PLC才需要有相關(guān)的軟件審核,通常就要根據(jù)485接口的地址有相關(guān)的協(xié)議進(jìn)行相應(yīng)的編碼。在工業(yè)上,485總線的通訊協(xié)議也是可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)總線通訊的。485總線僅僅是一種通訊協(xié)議,而所有的485總線系統(tǒng),在485總線的基礎(chǔ)上是可以相互連接的。

是應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通訊系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上，其模型結(jié)構(gòu)有三層。協(xié)議分為Can2.0A，CAN2.0B，CANopen幾種。CAN-BUS即CAN總線技術(shù)，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達(dá)10ｋｍ，最大通訊波持率可達(dá)1Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ總線仲裁采用11位標(biāo)識(shí)和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級(jí)，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)沖突時(shí)最高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)不需要沖突等待。ＣＡＮ總線采用了多主競(jìng)爭(zhēng)式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。ＣＡＮ總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。ＣＡＮ總線協(xié)議已被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價(jià)比高，特別適用于分布式測(cè)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

1553b總線有2根線。1553B數(shù)據(jù)總線具有雙向輸出特性，實(shí)時(shí)性和可靠性高，廣泛應(yīng)用在當(dāng)代的運(yùn)輸機(jī)和相當(dāng)數(shù)量的民航客機(jī)以及軍用飛機(jī)上，航天系統(tǒng)也廣泛的應(yīng)用這一總線。1553B總線系統(tǒng)主要由3部分組成：總線控制器BC；遠(yuǎn)程終端RT；總線監(jiān)視器BM。1553B總線的工作頻率是1 Mb/s。采用曼徹斯特II碼，半雙工工作方式。主要的硬件部分為總線控制器（BC）、遠(yuǎn)端終端（RT）和可選用的總線監(jiān)控器（BM）。一般情況下，這3部分通過1個(gè)多路總線接口（MBI）來完成。可把MBI嵌在計(jì)算機(jī)內(nèi)。該總線有10種消息格式。每個(gè)消息至少包含2個(gè)字，每個(gè)字有16個(gè)消息位，1個(gè)奇偶校驗(yàn)位和3個(gè)位長(zhǎng)的同步頭，所有的消息字都采用曼徹斯特II碼構(gòu)成。

YJV220.6/1kv-1.8/3kv單芯10平方銅芯電纜在地下的安全電流是129A。

can電流從電源來的，CAN是4根線，2根電源，是5V和接地，另2根是信號(hào)線，是用電流信號(hào)的。can全稱控制器局域網(wǎng)總線，是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。can協(xié)議由德國(guó)的 Robert Bosch公司開發(fā)，用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。

VV22銅芯4×240平方電纜安全電流表：

平方	240
芯數(shù)	4
型號(hào)	VV22
載流量	393
材質(zhì)	銅

理想用線為雙絞線：半雙工的兩線最好用雙絞線中的一對(duì)，這樣兩線雙絞，加在兩線上的干擾電平抵消實(shí)現(xiàn)抗干擾效果。全雙工時(shí)接收兩線用一對(duì)，發(fā)送兩線用另一對(duì)。RS485沒有功率傳輸要求，所以對(duì)線徑要求不高。實(shí)際工程中，通常采購(gòu)室外阻水雙絞線保證線的保護(hù)性能。但有些工程商會(huì)用RVV線纜，這也是可以的，但抗干擾性要差些。這樣就有工程商采用RVVP線纜（帶屏蔽），這個(gè)并不好，因?yàn)榫€間電容的加大會(huì)影響傳輸質(zhì)量，需要降低傳輸?shù)牟ㄌ芈?。波特率的設(shè)置與線纜長(zhǎng)度（含分支的總長(zhǎng)）是有一定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，線路越長(zhǎng)，波特率應(yīng)該設(shè)置的更低比較穩(wěn)定。無論選擇什么樣的線纜，盡可能采用總線架構(gòu)，減少星形聯(lián)接，分支線盡可能短，盡量采用菊花鏈的連接方式，即總線接到第一個(gè)結(jié)點(diǎn)，再跳到下一個(gè)結(jié)點(diǎn)。未接設(shè)備的分支線最好從總線上移除，否則易形成干擾?？偩€的最未端如果接收信號(hào)不佳，可加120歐的線未電阻跨接在信號(hào)線兩端。中間設(shè)備不要加，否則會(huì)加大線路損耗，減少設(shè)備數(shù)量和距離。不同設(shè)備的RS485芯片通常會(huì)不同，有不同負(fù)載的類型的芯片，這些通常工程商沒法直接看出。所以也就是說總線上不同設(shè)備的最大連接設(shè)備數(shù)不確定，同樣的設(shè)備連接數(shù)參見設(shè)備說明要求就行。下面給出菊花鏈的方式連接圖全雙工四線制結(jié)構(gòu)下，主機(jī)的發(fā)送端線與從機(jī)的接收端線連，正接正，負(fù)接負(fù)對(duì)應(yīng)。從機(jī)的發(fā)送線與主機(jī)的接收線對(duì)應(yīng)。半雙工兩線制下，正接正，負(fù)接負(fù)就行。

CAN總線系統(tǒng)共分為三種總線，分別是高速CAN、低速/容錯(cuò)CAN和單線CAN。這是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率最高可達(dá)1Mbps。CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和汽車電子系統(tǒng)中。CAN總線優(yōu)點(diǎn)1．?dāng)?shù)據(jù)傳遞更安全可靠；2．低成本（通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般采用廉價(jià)的雙絞線即可，無特殊要求）；3．高速實(shí)時(shí)傳遞；4．有條件實(shí)現(xiàn)單線功能；5．適用于各種汽車；6．開放的標(biāo)準(zhǔn)。

1、本身串口通訊的RS485，數(shù)據(jù)傳輸速率很慢，可以設(shè)定較快的波特率。（治標(biāo)不治本）2、觸摸屏中的數(shù)據(jù)地址不連續(xù)（當(dāng)前畫面的數(shù)據(jù)地址），觸摸屏在向PLC獲取數(shù)據(jù)的時(shí)候，需要分好幾個(gè)數(shù)據(jù)包多次發(fā)送，無形中增加了反應(yīng)時(shí)間。3、考慮通過以太網(wǎng)。

三芯2.5平方銅芯YJV電纜220v下功率為6600w；380v下功率為16783.08w。三芯2.5平方銅芯YJV電纜的載流量為30A，電壓220v下功率的計(jì)算公式為p=UI，則220*30=6600w；電壓380v下功率的計(jì)算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，一般取值0.85），則1.732*380*30*0.85=16783.08w。

CAN總線有兩個(gè)地：CGND和PE，前者是接口芯片的電源地，后者是通訊線的屏蔽層安全地。如果你問的是屏蔽層安全地，這個(gè)地在任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)上都需要連接大地，不僅僅是總線兩端。各個(gè)節(jié)點(diǎn)的CGND不需要連接在一起，但這個(gè)地需要通過一個(gè)阻容并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接安全地PE，可以有效提高通訊的可靠性。

鋁芯4×150平方VLV22電纜每米鋁重量是1.62公斤。鋁的密度是2.7，則4×150×2.7×1=1.62公斤。

銅芯VV22二芯25平方電纜空氣中敷設(shè)電流是104安。

52×4200w=218400w。電流=218400/（1.732×380×0.8）=415安?？偩€可選購(gòu)185平方的銅芯電纜，空開選用630以上的。

總線型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。總線型拓?fù)涫遣捎脝胃鶄鬏斪鳛楣灿玫膫鬏斀橘|(zhì)，將網(wǎng)絡(luò)中所有的計(jì)算機(jī)通過相應(yīng)的硬件接口和電纜直接連接到這根共享的總線上?？偩€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如下：(一)易于分布由于節(jié)點(diǎn)直接連接到總線上，電纜長(zhǎng)度短，使用電纜少，安裝容易，擴(kuò)充方便。(二)故障診斷困難各節(jié)點(diǎn)共享總線，因此任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障都將引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無法正常工作。并且在檢查故障時(shí)必須對(duì)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)才能查出有問題的節(jié)點(diǎn)。

(三)故障隔離困難如果節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，則直接要將節(jié)點(diǎn)除去，如果出現(xiàn)傳輸介質(zhì)故障，則整段總線要切斷。(四)對(duì)節(jié)點(diǎn)要求較高每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要有介質(zhì)訪問控制功能，以便與其他節(jié)點(diǎn)有序地共享總線?？偩€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)適用于計(jì)算機(jī)數(shù)目相對(duì)較少的局域網(wǎng)絡(luò)，通常這種局域網(wǎng)絡(luò)、的傳輸速率在100Mbps，網(wǎng)絡(luò)連接選用同軸電纜?？偩€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)曾流行了一段時(shí)間，典型的總線型局域網(wǎng)有以太網(wǎng)。

1、用途不同網(wǎng)線：主要用在電腦、路由器、交換機(jī)、電話座機(jī)等網(wǎng)絡(luò)通信方面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。485線：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊標(biāo)準(zhǔn)接口，用來傳輸控制信號(hào)。

2、使用線材不同網(wǎng)線：必須使用8芯屏蔽線，而且最少有4芯必須接通，而且不能接錯(cuò)。485線：則需要用2芯線就可以傳輸。3、功能不同網(wǎng)線：是通過互聯(lián)網(wǎng)獲得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的。485線：是用來傳輸控制信號(hào)的。網(wǎng)線的標(biāo)準(zhǔn)：雙絞線端接有兩種標(biāo)準(zhǔn)：T568A和T568B，而雙絞線的連接方法也主要有兩種：直通線纜和交叉線纜。直通線纜的水晶頭兩端都遵循T568B標(biāo)準(zhǔn)，雙絞線的每組線在兩端是一一對(duì)應(yīng)的，顏色相同的在兩端水晶頭的相應(yīng)槽中保持一致。它主要用在交換機(jī)（或集線器）Uplink口連接交換機(jī)（或集線器）普通端口或交換機(jī)普通端口連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡上。而交叉線纜的水晶頭一端遵循568A，而另一端則采用568B標(biāo)準(zhǔn)，即A水晶頭的1、2對(duì)應(yīng)B水晶頭的3、6，而A水晶頭的3、6對(duì)應(yīng)B水晶頭的1、2，它主要用在交換機(jī)（或集線器）普通端口連接到交換機(jī)（或集線器）普通端口或網(wǎng)卡連網(wǎng)卡上。

CAN總線多路傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：1、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線，傳輸可靠，實(shí)時(shí)性高；2、傳輸距離遠(yuǎn)(最遠(yuǎn)10Km)，傳輸速率快(最高1MHz bps)；3、單條總線最多可接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)；4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；5、實(shí)時(shí)性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)無延時(shí)；6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊；7、報(bào)文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn)，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；8、自動(dòng)檢測(cè)報(bào)文發(fā)送成功與否，可硬件自動(dòng)重發(fā)，傳輸可靠性很高；9、硬件報(bào)文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負(fù)擔(dān)，簡(jiǎn)化軟件編制；10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；11、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有極高的性價(jià)比。

系統(tǒng)總線：指連接 CPU、存儲(chǔ)器和各種 I/O 模塊等主要部件的總線。又稱板級(jí)總線 或板間總線。局部總線、處理器-主存總線、高速 I/O 總線、擴(kuò)充 I/O 總線等 通信總線：這類總線用于主機(jī)和 I/O 設(shè)備之間或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的通信。系統(tǒng)總線的組成 個(gè)系統(tǒng)總線通常由一組控制線、一組數(shù)據(jù)線和一組地址線構(gòu)成。也有些總線沒有單 獨(dú)的地址線，地址信息通過數(shù)據(jù)線來傳 送，這種情況稱為數(shù)據(jù)/地址復(fù)用。數(shù)據(jù)線：承載在源和目部件之間傳輸?shù)男畔?。?shù)據(jù)線的寬度反映一次能傳送的數(shù)據(jù) 的位數(shù)。地址線：給出源數(shù)據(jù)或目的數(shù)據(jù)所在的主存單元或 I/O 端口的地址。地址線的寬度 反映最大的尋址空間?？刂凭€：控制對(duì)數(shù)據(jù)線和地址線的訪問和使用。用來傳輸定時(shí)信號(hào)和命令信息?？刂凭€中典型的信號(hào) 典型的控制信號(hào)包括 時(shí)鐘：用于總線同步。復(fù)位：初始化所有設(shè)備?？偩€請(qǐng)求：表明發(fā)出該請(qǐng)求信號(hào)的設(shè)備要使用總線?？偩€允許：表明接收到該允許信號(hào)的設(shè)備可以使用總線。中斷請(qǐng)求：表明某個(gè)中斷正在請(qǐng)求。– 中斷回答：表明某個(gè)中斷請(qǐng)求已被接受。存儲(chǔ)器讀：從指定的主存單元中讀數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)總線上。存儲(chǔ)器寫：將數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)寫到指定的主存單元中。I/O 讀：從指定的 I/O 端口中讀數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)總線上。I/O 寫：將數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)寫到指定的 I/O 端口中。傳輸確認(rèn)：表示數(shù)據(jù)已被接收或已被送到總線上。總線的分類 ? 按總線的數(shù)據(jù)傳輸方式來分 串行總線：在數(shù)據(jù)線上按位進(jìn)行傳輸，只需一根數(shù)據(jù)線，線路成本低，適合于遠(yuǎn)距 離數(shù)據(jù)傳輸。連接慢速設(shè)備，近年也出現(xiàn)了中高速串行總線。如：P1394，可傳輸多媒體信息。波特率：每秒鐘通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)。也稱碼元傳輸速率，單位為位/秒（b/s）。并行總線：在數(shù)據(jù)線上同時(shí)有多位一起傳送，每一位有一根數(shù)據(jù)線，故需多根數(shù)據(jù) 線。速度比串行快。衡量并行總線速度的指標(biāo)是最大數(shù)據(jù)傳輸率或稱帶寬(MB/s)。突發(fā)式數(shù)據(jù)傳送模式：結(jié)合串行和并行方式，連續(xù)傳送多個(gè)字。

通訊不正常首先需要檢查設(shè)備的接線、其次是設(shè)備處在環(huán)境的干擾是不是太大影響了總線的通訊，還可能是總線通訊的節(jié)點(diǎn)數(shù)不夠，或者是總線沒有進(jìn)行隔離。如果總線沒有進(jìn)行隔離，對(duì)總線的通訊影響是非常大的。

一芯150平方銅芯電纜220v下功率為88.44kw。一芯150平方銅芯電纜的載流量為402A，所以402×220=88.44kw。

485通訊線必須是雙絞屏蔽線，而且屏蔽層接地。

3x240+2x120平方銅芯電纜30米銅重量是256.32千克，銅的密度是8.9，則(3*240+2*120)*8.9*30=256.32千克。

RS485屬于UART串口的一種常用的通信協(xié)議。RS485是雙向、半雙工通信協(xié)議，信號(hào)采用差分傳輸方式，允許多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器掛在總線上，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都能夠脫離總線。差分信號(hào)，賦值相同，相位相反。根據(jù)電壓差值的大小判斷邏輯1/0。差分信號(hào)有更好的抗干擾能力，如果碰到了干擾信號(hào)，對(duì)兩路差分信號(hào)的影響是相同的，根據(jù)電位差，判斷干擾部分的邏輯值為0。RS232支持全雙工，RS485支持半雙工。

3x50平方鋁芯VLV22電纜380v下功率為55.94千瓦。3x50平方鋁芯VLV22電纜的載流量為100A，根據(jù)功率計(jì)算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，取值0.85），所以P＝√3UIcosφ＝1.732x380x100x0.85=55.94千瓦。

RS485 是硬件連接 數(shù)據(jù)格式 涉及到 通信協(xié)議，也就是 軟件 是 解決 應(yīng)用問題的2個(gè)方面 首先要知道什么是rs232和rs485. 典型的串行通訊標(biāo)準(zhǔn)是rs232和rs485.它們定義了電壓，阻抗等。但不對(duì)軟件協(xié)議給予定義 區(qū)別于rs232 rs485的特性包。

1、汽車電源系統(tǒng)引起的故障：如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，會(huì)使某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，使整個(gè)汽車CAN總線系統(tǒng)通信不暢；2、汽車CAN總線系統(tǒng)的鏈路故障：當(dāng)出現(xiàn)通信線路的短路、斷路或失真，都會(huì)導(dǎo)致多個(gè)電控單元工作不正常，使CAN總線系統(tǒng)無法工作；3、汽車CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障：節(jié)點(diǎn)是汽車CAN總線系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊的故障，包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車CAN總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作。

不需要另外的模塊，只需要單純的modbus通訊就能實(shí)現(xiàn)，你要有485的數(shù)據(jù)線。這個(gè)設(shè)置是在觸摸屏里實(shí)現(xiàn)的不同的觸摸屏，添加設(shè)備的方式不同，在這里不累述，你要看觸摸屏的使用手冊(cè)，才能確定通訊地址 端口 設(shè)備名稱 波特率等參數(shù)，這些設(shè)置要和上位機(jī)的設(shè)置嚴(yán)格一致，設(shè)置結(jié)束后，連接觸摸屏，就能實(shí)現(xiàn)通訊。通訊成功的時(shí)候，觸摸屏上的通訊燈是閃爍狀態(tài)的。

1×95平方鋁芯電纜空氣中敷設(shè)的安全載流量是288A。

CANopen作為一種非常實(shí)用的通信協(xié)議在工控領(lǐng)域非常實(shí)用，相對(duì)于RS485的MODBUS協(xié)議，該協(xié)議有速度快，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。1 CAN發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，每次是發(fā)一個(gè)包，每個(gè)包還帶一個(gè)ID，這點(diǎn)和RS485有差別。2 CANopen是軟件協(xié)議，是搭建在CAN硬件之上的協(xié)議。3 CANopen和485的modbus類似，都是是一個(gè)主站多個(gè)從站的形式。主站一般由PLC或者連接CAN模塊的PC實(shí)現(xiàn)，從站只要有CAN收發(fā)器芯片就可以了。4 CANopen實(shí)現(xiàn)最主要的功能有三個(gè)，心跳，SDO和PDO。1) 心跳：所有的從站都會(huì)按一定的節(jié)奏發(fā)送一個(gè)固定格式的心跳包給主站，主站可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)檢測(cè)，如果一定時(shí)間內(nèi)沒有接收到心跳就會(huì)判斷該從站掉線。2) SDO：類似MODBUS中的10命令，發(fā)送固定格式的CAN數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包可以修改其他從站的對(duì)象字典(配置參數(shù))，從站設(shè)備接收到該命令后會(huì)有結(jié)果返回；3) PDO：類似主動(dòng)上傳模式，設(shè)置完成后，會(huì)按照一定延時(shí)自動(dòng)發(fā)送，保證傳輸成功，該功能屬于單向傳輸。5 一些名詞的解釋1) 對(duì)象字典：其實(shí)就是一個(gè)配置列表，每個(gè)從站和每個(gè)主站都有一個(gè)對(duì)象字典，對(duì)象字典里可以配置該設(shè)備如何進(jìn)行心跳、PDO、SDO等操作。也可以實(shí)現(xiàn)自定義參數(shù)，比如對(duì)象字典某個(gè)地址存放小數(shù)點(diǎn)的點(diǎn)位，主站通過SDO修改這個(gè)地址來修改小數(shù)點(diǎn)位。2) 每個(gè)從站節(jié)點(diǎn)有以下狀態(tài)：初始化：上電后對(duì)CAN控制器進(jìn)行初始化應(yīng)用層復(fù)位：應(yīng)用程序復(fù)位，如開關(guān)量模擬量輸出的復(fù)位通訊復(fù)位：節(jié)點(diǎn)的CANopen通訊復(fù)位，復(fù)位后可以進(jìn)行CANopen通訊預(yù)操作狀態(tài)：操作就緒，此時(shí)不能進(jìn)行PDO通信，可以進(jìn)行SDO參數(shù)配置，主站可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理操作狀態(tài)：CANopen激活，PDO按照對(duì)象字典的設(shè)置進(jìn)行傳輸，SDO也可以傳輸數(shù)據(jù)和修改參數(shù)停止?fàn)顟B(tài)：主站發(fā)送停止?fàn)顟B(tài)，PDO通信停止主站可以通過發(fā)送命令讓網(wǎng)絡(luò)中任意一個(gè)從站節(jié)點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)切換。